An Empirical Investigation of 3D Anomaly Detection and Segmentation
An Empirical Investigation of 3D Anomaly Detection and Segmentation
https://www.vision.huji.ac.il/3d_ads/
Apr 15, 2022
Anomaly Detection, Unsupervised Learning, Anomaly Segmentation,
arXiv (2022)
概要
- MVTec 3D-ADに対して以下の4つを調査した
- 「3D手法>2D手法」か
- 3D情報は必要か
- 3D手法について広範囲の調査
- 3Dと2D(色)の併用は必要か
新規性・差分
• MVTec 3D-ADを作成したMVTec以外で初めて調査
手法
- PatchCore
- NSA
- Histogram of Oriented Gradients (HoG)
- Dense Scale-Invariant Feature Transform (D-SIFT)
- Fast Point Feature Histograms (FPFH)
結果
